Module link_can
CAN总线类相关
Functions
| Can:new (opts) | 创建CAN总线实例 |
| Can:open () | 打开 |
| Can:write (data) | 写数据 |
| Can:wait (timeout) | 等待数据 |
| Can:read () | 读数据 |
| Can:close () | 关闭CAN总线 |
Functions
- Can:new (opts)
-
创建CAN总线实例
Parameters:
- opts table
Returns:
-
table
- Can:open ()
-
打开
Returns:
-
boolean 成功与否
- Can:write (data)
-
写数据
Parameters:
- data table 数据
Returns:
-
boolean 成功与否
- Can:wait (timeout)
-
等待数据
Parameters:
- timeout integer 超时 ms
Returns:
-
boolean 成功与否
- Can:read ()
-
读数据
Returns:
- boolean 成功与否
- table|nil 数据
- Can:close ()
- 关闭CAN总线